六八读书

手机浏览器扫描二维码访问

第760章 内疚（第1页）

江源已经好几天没休息好。

白天在实验室里泡着，晚上回到宿舍还在想那些没解决的问题，翻书学习。

躺在床上翻来覆去也不安生，脑子里全是公式、图纸、数据。

闭上眼睛，看到的是理论力学的受力分析。

睁开眼，看到的是材料力学的应力分布。

睡着的时候，梦里都在调电机的pId参数。

他日日夜夜都怕自己搞不好。

怕辜负了孟老师的信任，怕浪费了周主任批下来的经费，怕对不起那三个跟着他一起干的同学。

做了之后，他才知道更难了。

理论力学、材料力学、机械原理，每一门都是硬骨头，啃得他牙疼。

电机和传动系统，看着简单，选型的时候才发现水有多深。

扭矩、转速，每一个参数都要反复计算，算错一个，整个系统就废了。

电子电路控制更是要命，传感器、驱动器、控制器，每一个环节都可能出问题。

感知和算法倒是有现成的，孟老师写的那些代码，他拿来就能用，跑得丝滑顺畅。

但问题是，那些代码跑在电脑上没问题，一旦嵌入到小小的单片机里，内存不够，算力不足，实时性达不到要求。

他这才发现，难怪清大北大搞机器人的团队都是几十上百个人。

机械的搞机械，电子的搞电子，控制的搞控制，算法的搞算法，软件的搞软件。

像他们这样，四个人，什么都得自己搞，什么都搞不透，什么都做不好。

显得他们如此无能，看来是自己自信了。

周主任说过，这方面的人才难找。不见得会有人支援。